Да, такие маршруты есть, только у частного перевозчика. Вот тут смотрите автобус Львов Москва. Это прямой рейс, где перевозки проходят по 7 человек. Еще по 15 минут будут остановки, чего хватит для отдыха. Автобусы прямые, так что никакого перехода границы пешком не будет.